Хвала Аллаху Господу миров, благословение и приветствие пророку Мухаммаду, его семейству и всем его сподвижникам.

Отвечая на ваш вопрос, скажем следующее:

Учёные разделились во мнениях относительно путника, который во время езды читает аят земного поклона. Разрешается ли ему совершать земной поклон движением головы?

Большинство учёных считают, что земное поклонение совершается движением головы в любую сторону. Приводится хадис в Аль-Бухари (1000) и Муслим (700) от Ибн Умара, что пророк, да благословит его Аллах и приветствует, совершал добровольные молитвы, находясь верхом на верховом животном, обращая лицо в ту сторону, в которую направлялось животное. И витр тоже совершал на нём. Однако обязательные молитвы на нём не совершал.

Некоторые учёные ханафитского мазхаба, а также некоторые шафииты считают, что не достаточно совершать земное поклонение движением головы. Потому что оставляется самый основной её элемент – это совершение поклона лбом.

Мне кажется, что мнение большинства учёных ближе к правильности. Потому что в добровольных молитвах приводится облегчение в отношении поясного и земного поклона. И такое же положение имеет и земной поклон при чтении Корана, потому что он соответствует им по значению. А что касается совершения земного поклона во время езды в населённом пункте, то его можно сравнить с выполнением добровольных молитв в подобном случае. В данном вопросе учёные разделились на два мнения.

Большинство учёных утверждают, что в населённом пункте совершать добровольные молитвы во время езды не разрешается. Из-за отсутствия текстовых доводов.

Захириты и некоторые учёные из шафиитского мазхаба разрешают это.

Однако, мнение большинства учёных ближе к правильности. Аллах лучше знает.

По этому разрешается совершать добровольные молитвы путнику при езде, как на это указывает сунна. Поясной и земной поклон он делает движением головы.